交換条件

誰かに何かをしてあげるとき、
交換条件を出していませんか？
誰かに何かを求めるとき、
交換条件を出していませんか？

もっとシンプルに。
やりたいからやる。お願いしたいから頼む。
それで良いのではないですか？