観光看板に地名の悲しいいわれが書いてありました。古事記の時代、日本武尊が海を渡ろうとした時、海神により海が荒れたため后が入水しそれを鎮めたそうです。無事渡った尊は后を失った悲しみで長くこの街にとどまったとのこと、「君去らず」から「きさらず」になったそうです。