●色＝地球　　　　　●色＝バッフ・クラン
ユウキ・コスモ	イデオンのメインパイロット。彼の父が第六文明人の遺跡＝イデオンを発掘、調査していた。イデオンの主人公。
イムホフ・カーシャ	コスモのケンカ友達。コスモと共に遺跡調査を手伝っていた。パイロットとして天才的な才能を示す。
ジョーダン・ベス	ソロ星駐留軍空軍士官候補生。成り行きからソロシップの艦長になる。異星人であるカララ・アジバと愛し合う。
カララ・アジバ	バッフ・クラン総軍総帥･ドバ・アジバの娘。彼女の行動から、この不幸な物語が始まる。ソロシップに乗りこみ、後にベスと新しい命を育む事に。
フォルモッサ・シェリル	言語学者の卵で朴念仁。イデの正体を解明しようとする。過酷な運命を送る登場人物の中で、最も悲惨な運命を辿る。
ギジェ・ザラル	バッフ・クラン軍のエリ－ト士官｡ロゴ・ダウ（ソロ星）の調査に来て地球人が発掘したイデオンと出会った事で運命が変わる。イデの何たるかを知るためにソロシップに密航。シェリルといい仲になる。イデオン裏の主人公(笑)
ダミド・ペッチ	ギジェの同僚。出世欲の塊で、ギジェを出し抜き手柄を立てようとしたが、残念ながら力及ばず、だった。
ハルル・アジバ	カララの姉であり、宇宙軍師団を指揮する優秀な軍人。ダラムの事を好きなのだが、素直になれない。
ダラム・ズバ	オーメ財団私設軍の軍人。ハルルとは好きあっているが、お互いの性格のためすれ違っている。
キッチ・キッチン	コスモとの間に淡い恋心が芽生える、植民星キャラルの少女。
フォルモッサ・リン	シェリルの妹。姉とは正反対の性格の優しい少女。
ファトム・モエラ	ソロ星駐留軍のパイロット候補生。看護婦のラポーといい雰囲気になるが､その気持ちを伝えられないまま、戦闘中に死亡。
ファム・ラポー	看護婦(今は看護師か)で、ソロシップ唯一の医学知識の持ち主。そのため全ての怪我人、病人を診ている。モエラといい感じになるのだが･･･。
マヤヤ・ラウ	カララに忠誠を誓う侍女。どこまでもカララに付き従っていたが、主人をソロシップから脱出させようとし、撃たれて死亡する。
イラ・ジョリバ	ソロシップのチーフ・メカニック。
ナブール・ハタリ	ソロシップのメイン・パイロット。
ドバ・アジバ	バッフ・クラン総軍総帥。人間の〝業〟を体現しているような人物。
ノバク・アーシュラ マラカ・ファード パイパー・ルウ	ソロシップに乗り込んだ子供達。戦闘が頻発するソロシップでは足手まといと思われていたが、イデが解明されるにしたがって、特に赤ちゃんのパイパー・ルウの存在が物語のキー・ポイントになってくる。