簡易GP-IBコントローラ－　周辺機能設計

ＰＩＣ１６Ｆ８７７周辺機能の使用

タイマーモードと割り込み

タイマーモードはＰＩＣ１６Ｆ８７７のタイマ０モジュールを使って実現しています。
割り込み回数をカウントするレジスタ（割り込み数カウンタ）と秒数をカウントする
レジスタ（秒数カウンタ）を用意し、割り込み回数から１秒を判断して秒数カウンタ
をインクリメントしてゆき、インターバルになるたびに指定されたコマンド群を実行します。
１秒間あたりの割り込み回数（Ｋ）
Ｋ
＝１秒÷｛（１／クロック周波数）×１命令サイクル×プリスケール値×タイマ０オーバーフロー値｝
＝１秒÷｛（１／クロック周波数）×　　４　　　　×　　４　　　　×　　　２５６　　　　　　｝

２０ＭＨｚ：Ｋ≒４８８３（＋０．００３８４％の誤差あり）
１２．８ＭＨｚ：Ｋ＝３１２８

Ｉ２Ｃ通信の使用

Ｉ２Ｃ転送クロックの計算（ＭＳＳＰモジュールのＢＲＧの設定値）

Ｉ２Ｃのデータ転送はＰＩＣ１６Ｆ８７７のＭＳＳＰモジュールを使って実現しています。
最高動作クロック４００ＫＨｚで動作させるときの１／２波長（'Ｌ'または'Ｈ'）の時間は
（１／４００ＫＨｚ）／２＝１．２５μＳ
ＢＲＧではＱ２、Ｑ４でデクリメントされるため、ＣＰＵクロックの２倍の波長を計算すると
２０ＭＨｚ：（１／２０ＭＨｚ）＊２＝０．１μＳ
１２．８ＭＨｚ：（１／１２．８ＭＨｚ）＊２＝０．１５６μＳ
よって、ＳＳＰＡＤＤレジスタに代入する値は
２０ＭＨｚ：１．２５μＳ／０．１μＳ≒１３
１２．８ＭＨｚ：１．２５／０．１５６μＳ≒８

２４ＬＣ２５６（ＥＥＰＲＯＭ　ＩＣ）の使用

全ページ数５１２ページを下表のように使用しています。（１ページあたり６４バイト）
ＥＥＰＲＯＭのページ割り当て

ＥＥＰＲＯＭページ割り当て
ページ範囲	ページ数	内容
０	１	未使用
１～４００（Ｈ'１'～Ｈ'１９０'）	４００	データの保存。１ページにつき１レコード
４０１（Ｈ'１９１'）	１	コマンドファイル中のラベルのアドレステーブル
４０２～５１１（Ｈ'１９２'～Ｈ'１ＦＦ'）	１１０	コマンドファイルの保存

ＲＳ２３２Ｃ通信の設定

ＲＳ２３２Ｃ通信はＰＩＣ１６Ｆ８７７のＵＳＡＲＴモジュールを使用して実現しています。
ＵＳＡＲＴモジュールを以下の設定で使用します。

ボーレート：９６００ｂｐｓ
データ長：８ビット
ストップビット：１
フロー制御：なし

ＢＲＧＨ＝１で使用する時のボーレート計算式は
ボーレート＝Ｆｏｓｃ／（１６（Ｘ＋１））
Ｘ＝ＳＰＢＲＧレジスタに設定する値
であるので、９６００ｂｐｓのＳＰＢＲＧレジスタの値Ｘは
Ｘ＝（Ｆｏｓｃ／９６００＊１６）－１

２０ＭＨｚ：Ｘ≒１２９
１２．８ＭＨｚ：Ｘ≒８２

テキストファイルの送受信

２４ＬＣ２５６に保存されている測定データとコマンドファイルの送信。

２４ＬＣ２５６から１バイトずつ読み込み、ＵＳＡＲＴに渡してＲＳ２３２Ｃに出力する。

コマンドファイルの受信

２４ＬＣ２５６のページ書き込みを使って処理している。
２４ＬＣ２５６の１ページ分（６４バイト）の送信にかかる時間はクロック周波数を４００ＫＨｚ
として計算すると約１．５ｍＳ。それに最大書き込み時間５ｍＳを足すと６．５ｍＳになる。一方
ＲＳ２３２Ｃの通信速度を９６００ｂｐｓにすると、パソコンから１バイト受信するための時間は
約１ｍＳになる。ＵＳＡＲＴが７バイト目を読み込んでいる途中で、２４ＬＣ２５６の１ページ分
に対する書き込みはほとんど終わる計算になる。

ＰＩＣ１６Ｆ８７７のＲＡＭエリアＢＡＮＫ２、ＢＡＮＫ３のそれぞれに連続した
６４バイトのエリアを用意する。
パソコンから送られてきたデータをＢＡＮＫ２に格納してゆく。
ＢＡＮＫ２がいっぱいになったら（６４バイト格納したら）格納先をＢＡＮＫ３に
切り替えて、ＢＡＮＫ２の内容を２４ＬＣ２５６に転送し、ページ書き込み機能で書き
込みを行う。
ＢＡＮＫ３がいっぱいになったら（６４バイト格納したら）格納先をＢＡＮＫ２に
切り替えて、ＢＡＮＫ３の内容を２４ＬＣ２５６に転送し、ページ書き込み機能で書き
込みを行う。
パソコンから送られてくるデータがなくなるまで③④を繰り返してデータの受信・
書き込みを行う。