三国統一を成し遂げた新羅（신라）も、８世紀を過ぎるころから、王位継承争いや身分制度の社会矛盾が表面化し、政争の種になってきた。それと共に、次第に統制力が弱体化し、地方には、いくつかの豪族が台頭してきた。
それらが発展して、後百済（후백제）、後高句麗（후고구리）となり、新羅との新しい後三国時代を迎えることになる。

後高句麗（후고구리）の武将、王建（왕건）は、新羅を滅ぼし、この新しい三国の混乱を収めて、朝鮮半島を再統一し、高麗王朝を建国した。
９１８年のことである。
この王朝は、以後４００年以上続き、３４代にわたり王が次々と擁立される。
しかし、１３８８年武将李成桂（이성계）がクーデターを起こし、１３９２年、自ら擁立した恭譲王（공양왕）を殺害すると、新たに朝鮮王朝を建国し、自ら初代王につき、高麗時代が終わりを遂げる。