Robot PAT List
以下各社別に特許文書検索で歩行ロボットを検索した結果である
出現,順序は他意はない思い付きである.
データベースとその検索結果にはデータベースの作成者の著作権の範囲である.
以下は一応引用の積りではあるが,その範囲を逸脱していると言われても仕方がない.
まあ,特許の啓蒙と利用の促進を呼びかけているものとご理解して頂きたく思う
従って,以下のリストでは,そのコメントと会社の選択を除いて私の著作ではなく,特許庁が著作権を持つものであると明記しておく
トヨタ
名無しのゴンベイ子ちゃんのトヨタはよく整理され,厳選された感じの特許郡.
内容も秀逸......理解出来ない部分が多いけど,きっとそれは私の力不足......
こんなの見せられると,次の車はトヨタにするかぁっ,てな気分になる
- 1. 特開2004-237403 歩行ロボットの制御用データ作成装置とＺＭＰ位置の計算方法
- 2. 特開2004-202652 体幹を捩じって歩行する２足ロボットとそのための方法
- 3. 特開2004-174654 ２足歩行ロボットの体幹姿勢を精度よく制御する方法
- 4. 特開2004-174653 倒立振子制御のゲインを静止時に下げる歩行ロボット
- 5. 特開2004-174652 ＺＭＰ補償制御のゲインを変化させながら歩行するロボット
- 6. 特開2004-174650 剛性を変化させながら歩行するロボット
- 7. 特開2004-174649 ならい制御量を許容範囲内に制限する２足歩行ロボット
- 8. 特開2004-174648 ２足歩行ロボットの目標ＺＭＰ軌道算出装置
産業技術総合研究所
おお,なんだか面白そう.
プロメテ=HRP2の親元を探そうとしたんだけどココではないらしい.
組織変更のあおりを食らって,どっかに紛れてしまったのかぁ.
全て,開放特許のハズ
- 1. 特開2004-114243 歩行ロボットの歩行歩容生成装置
- 2. 特開2003-326484 脚式ロボットの歩行制御装置
- 3. 特開2003-266337 ２足歩行ロボット
- 4. 特開2003-089082 物体間に働く拘束力検出方法及びシステム
- 5. 特開2003-089080 ２足歩行ロボットの股関節構造
科学技術振興事業団
ムラタのmorphの親元のハズ.
公開特許になってるのかなぁ?
面白いのが混じってるねぇ
- 1. 特開2004-188531 歩行式移動装置並びにその動作制御装置及び動作制御方法
- 2. 特開2004-188530 歩行式移動装置並びにその動作制御装置及び動作制御方法
- 3. 特開2004-017181 歩行式ロボット
- 4. 特開2004-017179 ロボット及びそのスイッチ装置
- 5. 特開2004-017178 二脚歩行式人型ロボット及びその手先収納機構
- 6. 特開2003-326482 二足歩行ロボットの設計方法および二足歩行ロボット
- 7. 特開2003-266336 多脚歩行ロボット
- 8. 特開2003-236783 二脚歩行式移動装置
- 9. 特開2003-236780 二脚歩行式人型ロボット
- 10. 特開2003-145458 二脚歩行式人型ロボット
- 11. 特開2003-145456 二脚歩行式人型ロボット
- 12. 特開2003-094358 二脚歩行式人型ロボット
- 13. 特開2002-361575 二脚歩行式人型ロボット
- 14. 特開2002-131444 歩行型埋設爆発物探知装置とそれを使用した埋設爆発物探知方法
テムザック
テムザックのロボット達の特許だけど,読むのに疲れたので読んでない.
請求項がやたら多く読みにくい素人特許
- 1. 特開2004-082223 歩行パターン作成装置、２足歩行ロボット装置、歩行パターン作成方法、２足歩行ロボット装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体
- 2. 特開2003-291086 直動リンク装置及びそれを備えた２足歩行ロボット
- 3. 特開2003-291080 ２足歩行ロボットの下半身モジュール
川田工業
プロメテの母親はここだけど,一件しか見つからない
- 1. 特開2004-106077 歩行ロボットの衝撃吸収機構
本田技研
流石に歴史があるのか凄い数が出てくる.
ASIMOの身長(又はカメラ位置までの高さ)までも特許にしてるけど,それは勘弁してほしいなぁ......防衛特許のつもりなのかぁ......
人間の作業環境ではそれがベストである事を研究したことは評価できるけどね
- 1. 特開2003-071776 脚式歩行ロボットの床反力検出器
- 2. 特開2002-210679 二足ロボットの遠隔操作装置
- 3. 特開2002-154078 二足歩行ロボット
- 4. 特開2002-120188 蓄電池を搭載した二足歩行ロボット
- 5. 特開2002-120187 蓄電池を搭載した二足歩行ロボット
- 6. 特開2002-120172 蓄電池を搭載した二足歩行ロボット
- 7. 特開2001-328083 脚式移動ロボットの床形状推定装置
- 8. 特開2001-322076 脚式移動ロボットの床形状推定装置
- 9. 特開2001-129774 脚式歩行ロボットの足部構造
- 10. 特開2001-062761 ２足歩行脚式移動ロボット
- 11. 特開2001-062760 脚式歩行ロボット
- 12. 特開2000-153476 脚式移動ロボット
- 13. 特開平11-300661 脚式移動ロボットの制御装置
- 14. 特開平11-300660 脚式移動ロボットの制御装置
- 15. 特開平11-010567 二足歩行型ロボットの遠隔制御システム
- 16. 特開平10-291184 二足歩行型ロボットの遠隔制御システム
- 17. 特開平10-277969 脚式移動ロボットの制御装置
- 18. 特開平10-230485 脚式移動ロボットの姿勢制御装置
- 19. 特開平10-217161 脚式移動ロボットの歩容生成装置
- 20. 特開平10-086081 脚式移動ロボットの歩容生成装置
- 21. 特開平10-086080 脚式移動ロボットの歩容生成装置
- 22. 特開平09-094785 脚式歩行ロボットの歩容生成方法
- 23. 特開平07-205070 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 24. 特開平07-205069 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 25. 特開平06-182679 リンク式ロボットの制御装置
- 26. 特開平06-170758 リンク式移動ロボットの制御装置
- 27. 特開平06-170757 リンク式移動ロボットの制御装置
- 28. 特開平06-079657 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 29. 特開平06-071578 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 30. 特開平06-063881 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 31. 特開平06-063876 移動ロボットの制御装置
- 32. 特開平06-039755 衝撃吸収手段を備えた脚式歩行ロボット
- 33. 特開平06-031658 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 34. 特開平05-337849 脚式移動ロボットの姿勢安定化制御装置
- 35. 特開平05-318342 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 36. 特開平05-318341 脚式移動ロボットの非常停止制御装置
- 37. 特開平05-318340 脚式移動ロボットの歩容生成装置
- 38. 特開平05-318337 脚式歩行ロボットの足平構造
- 39. 特開平05-305586 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 40. 特開平05-305585 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 41. 特開平05-305584 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 42. 特開平05-305583 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 43. 特開平05-305582 リンク式移動ロボットの制御装置
- 44. 特開平05-305581 リンク式移動ロボットの制御装置
- 45. 特開平05-305580 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 46. 特開平05-305579 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 47. 特開平05-305578 衝撃吸収機構を備えた脚式歩行ロボット
- 48. 特開平05-293776 脚式歩行ロボットの足部構造
- 49. 特開平05-277968 脚式移動ロボットの制御装置
- 50. 特開平05-254465 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 51. 特開平05-253868 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 52. 特開平05-253867 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 53. 特開平05-253866 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 54. 特開平05-245780 脚式移動ロボットの制御装置
- 55. 特開平05-237776 ロボットの関節駆動制御装置
- 56. 特開平05-237775 リンク機構を備えたロボット
- 57. 特開平05-200682 脚式移動ロボットの歩行制御装置
- 58. 特開平05-146978 脚式移動ロボツトの制御装置
- 59. 再表02/040226 ２足歩行ロボット
- 60. 再表02/040224 脚式移動ロボットの歩容生成装置
- 61. 再表02/028602 二足歩行ロボット
- 62. 再表02/028601 二足歩行ロボット
富士通
HOAPのパパの所.
インタフェースのアイデアが秀逸.
文書も読みやすいし,量も有って素敵
- 1. 特開2003-048178 歩行ロボットの柔軟足機構
- 2. 特開平07-136957 インタフェイス装置
- 3. 特開平05-228856 人工下肢の直立機構
ソニー
クリオ君を発見する事は出来なかった.
粒がバラバラで数が有る.
部品に対する特許もそれなりにあるなぁ
基本特許狙いのあざとい特許も多い.
VAIO買わねーぞ
- 1. 特開2004-237392 ロボット装置、及びロボット装置の表現方法
- 2. 特開2004-174643 脚式移動ロボット用の歩行器
- 3. 特開2004-142095 ロボット装置及びロボット装置の制御方法
- 4. 特開2004-130427 ロボット装置及びロボット装置の動作制御方法
- 5. 特開2004-106185 移動ロボット装置、移動ロボット装置の動作制御装置及び動作制御方法
- 6. 特開2004-106184 移動ロボット装置及び移動ロボット装置の制御方法
- 7. 特開2004-090220 移動ロボット装置、移動ロボット装置の制御方法、移動ロボット装置の運動パターン生成方法、並びに移動ロボット装置の運動制御プログラム
- 8. 特開2004-066381 ロボット装置
- 9. 特開2004-058165 脚式移動ロボット装置及び脚式移動ロボット装置の歩行制御方法
- 10. 特開2004-033625 二足歩行ロボット及び二足歩行ロボットの歩行制御装置
- 11. 特開2004-025434 脚式移動ロボットの動作制御装置及び動作制御方法、並びにロボット装置
- 12. 特開2003-346150 床面認識装置及び床面認識方法並びにロボット装置
- 13. 特開2003-305677 ロボット装置およびロボット制御方法、記録媒体、並びにプログラム
- 14. 特開2003-266340 脚式移動ロボット
- 15. 特開2003-266338 脚式ロボットの姿勢制御装置及び姿勢制御方法
- 16. 特開2003-236781 脚式移動ロボット及びその移動制御方法
- 17. 特開2003-159674 ロボット装置、ロボット装置の外力検出方法及びロボット装置の外力検出プログラム、並びにロボット装置の外力検出のためのキャリブレーション方法及びロボット装置の外力検出のためのキャリブレーションプログラム
- 18. 特開2003-136439 ロボット装置及びロボット装置の歩行制御方法並びにロボット装置の歩行制御プログラム
- 19. 特開2003-117858 ロボットの歩行制御装置及び歩行制御方法
- 20. 特開2003-071763 脚式移動ロボット
- 21. 特開2003-071752 脚式移動ロボット並びに脚式移動ロボットのための姿勢計測装置
- 22. 特開2003-019678 脚式移動ロボット用の移動機器、脚式移動ロボットの制御方法、並びに記憶媒体。
- 23. 特開2002-307340 脚式移動ロボット及びその制御方法
- 24. 特開2002-307339 脚式移動ロボット及びその制御方法、並びに脚式移動ロボットのための足首構造
- 25. 特開2002-254375 ロボット装置及びその制御方法並びに障害物検出装置及び方法
- 26. 特開2002-210681 脚式移動ロボットのための動作制御装置及び動作制御方法、並びにロボット装置
- 27. 特開2002-210680 脚式移動ロボットの動作制御装置及び動作制御方法、並びに脚式移動ロボットのための動作ユニット生成方法
- 28. 特開2002-116794 ロボット制御装置およびロボット制御方法、並びに記録媒体
- 29. 特開2002-086380 脚式ロボット及びその制御方法
- 30. 特開2002-059389 自律歩行ロボット装置
- 31. 特開2002-059388 回転型アクチュエータおよび回転型アクチュエータを有する歩行ロボット
- 32. 特開2002-011679 多足歩行ロボット
- 33. 特開2001-353686 脚式移動ロボットのための足部構造、並びに路面検知装置
- 34. 特開2001-347476 脚式移動ロボット
- 35. 特開2001-277158 脚式移動ロボットの動作制御システム及び動作制御方法
- 36. 特開2001-246585 脚式移動ロボット
- 37. 特開2001-198864 脚式ロボット及び脚式ロボットの動作制御方法
- 38. 特開2001-191284 ロボット装置及びロボット装置の学習方法
- 39. 特開2001-191280 ロボット装置及びその制御方法
- 40. 特開2001-157984 ロボット装置及びロボット装置の動作制御方法
- 41. 特開2001-157973 ロボットの歩行制御装置及び歩行制御方法
- 42. 特開2001-150371 ロボット、及びロボット用の関節装置
- 43. 特開2001-138272 脚式移動ロボット及びその動作制御方法
- 44. 特開2001-129775 ロボット、及び、ロボットの重心位置制御方法
- 45. 特開2000-280195 ロボット装置用の関節装置、ロボット装置用の脚式歩行装置、ロボット装置用のアーム装置、脚式歩行ロボット装置及び駆動力伝達装置
- 46. 特開2000-237985 関節機構とロボット
- 47. 特開2000-237979 歩行用ロボット
- 48. 特開平11-320463 人工足部
- 49. 特開平11-320461 人工足部
- 50. 特開平11-291189 人工足機構
- 51. 特開平11-090866 多足歩行体の動作パターンの編集方法
- 52. 再表00/068880 ロボット装置
三菱(電器も重工も特定しない)
目的を絞った実務的なのが多いのかな.
最近少ないのは,開発費が削られたのかぁ.
昔,つくば万博で見たロボット達の特許も含まれてるはずなんだけどなぁ.
そういえば,その当時の特許は切れてる頃だねぇ
- 1. 特開2003-340763 ２足歩行ロボットの階段昇降方法及び２足歩行ロボット
- 2. 特開2003-231073 脚型移動ロボットの位置決め方法及び脚型移動ロボット
- 3. 特開平11-320460 静歩行ロボットの制御方式
- 4. 特開平10-227765 熱交換器伝熱管の遠隔検査装置
- 5. 特開平10-111381 細管検査ロボット装置
- 6. 特開平10-062552 距離計測装置
- 7. 特開平09-272083 ２足歩行ロボット
- 8. 特開平07-285085 ロボットの歩行脚装置
- 9. 特開平06-138938 ロボット遠隔操作装置
- 10. 特開平06-134681 歩行ロボット装置
- 11. 特開平06-031659 組織型群制御ロボット
- 12. 特開平06-031655 連結体を有する車両型ロボット
工業技術院
全て開放特許のハズ.
最近のがないのは省庁再編で所属がバラバラになったから?
- 1. 特開2001-079788 歩行ロボットの歩容制御方法
- 2. 特開平11-058282 壁面歩行ロボットの操作装置
- 3. 特開平10-277968 ２足歩行ロボット
- 4. 特開平10-094982 多足歩行装置
- 5. 特開平07-100775 歩行ロボットのための腕に転用可能な脚機構
- 6. 特開平07-100774 腕に転用可能な脚を備えた作業用多足ロボット
