☆☆☆数学の基礎概念☆☆☆
特殊関数(付録)

-特殊関数(付録)-

 特殊関数(Special Functions)は、初等関数(指数関数、対数関数、三角関数など)だけでは表せない関数の総称のこと、主に物理学や工学における微分方程式の解として現れる。
 その由来や性質によっていくつかに分類され、積分の形で定義される関数(ガンマ関数・ベータ関数・誤差関数)、 ゼータ関数(リーマンゼータ関数、ディリクレゼータ関数、ハッセ・ヴェイユゼータ関数、アルティンゼータ関数、合同ゼータ関数、セルバーグゼータ関数)、 楕円関数(ヤコビの楕円関数、ワイエルシュトラスの楕円関数)、超幾何関数(ガウスの超幾何関数、合流型超幾何関数、一般化超幾何関数、アペルの超幾何関数、ローリチェラ関数)、 球関数・直交多項式(ルジャンドル多項式、エルミート多項式、ラゲール多項式、チェビシェフ多項式)、円柱関数(ベッセル関数、ノイマン関数、ハンケル関数)、 楕円体関数(ラメ関数、楕円体調和関数、マシュー関数)などがある。


特殊関数 グラフィックスライブラリー(特殊関数の世界)

1.ガンマ関数(階乗関数)
 ガンマ関数は、L. Euler によって、1729年に発見された。その動機は、自然数nに対して定義される階乗n!を、自然数ではないnの場合にも拡張しようとした。 この時、ガンマ関数を次の無限乗積で定義した。
後に、それが次の積分表示式にも一致することが示された。
 ガンマ関数は、次の関数等式を満たす。
 また、Γ(1)=1であり、nを負でない整数とすると、
であり、整数引数で階乗との一致が見られ、階乗の連続化が成立する。

 この他にも、「相補公式」 (または 「相反公式」 等) と呼ばれる関数等式や、「倍数公式」 および 「多倍数公式」など、 ガンマ関数は様々な関係式を満たす。
 特に、相補公式または倍数公式から、
なる結果が導かれる。

実変数のガンマ関数のグラフ

ガンマ関数は階乗の連続化に相当

実変数のガンマ関数の逆数「1/Γ(z)」のグラフ

実変数のガンマ関数の対数「logΓ(z)」のグラフ
階乗は正の実軸上で急激に増加するため、その対数をとることが多い。




2.ゼータ関数(リーマンのゼータ関数)
 ゼータ関数は、次のような単純な級数の形(オイラーの定義)をしている。
 この式は s に自然数「2」を代入すると、バーゼル問題の解「π2/6」になる。もし s が 自然数の偶数ならば、この級数は、
・・・・・・・・・
が成立する。ここで。
と置くと、
が成り立つ。この漸化式はベルヌーイ数の漸化式から導かれる。

また、リーマンゼータ関数は実数軸上における負のゼロ点(自明な零点)は、負の偶数の地点に存在し、次の値をとる時にζ(s)=0となる。
s=-2,-4,-6,-8,・・・

なお、オイラーはゼータ関数の定義域を負の整数、有理数、そして実数まで拡張したが、リーマンはさらにゼータ関数を複素数にまで拡大した。このとき、リーマンは関数にζ(ゼータ)を使用したので、その後ゼータ関数と呼ばれている。

実変数の Riemann ゼータ関数のグラフ
 左:実軸上のゼータ関数。右:実軸上のうち、関数値の絶対値が小さいためよく分からない部分を拡大。
 


臨界線上の Riemann ゼータ関数のグラフ
 左:絶対値のグラフ。高さが0になる所が非自明零点。  右:実部と虚部のグラフ。この場合は赤線と青線がともにx軸上で交わる点が非自明零点。
 

 リーマンのゼータ関数 ζ(s) (s = 1/2 + ix) の実部(赤線)と虚部(青線)。最初の非自明な零点が Im s = x = ±14.135, ±21.022, ±25.011 に現れる。
 

 臨界線(s = 1/2 + ix)上を移動する点の軌跡をゼータ関数によって変換したもの。この軌跡は繰り返し原点を通る曲線になる。
 

 直線の実部を変化させたときゼータ関数が描く軌跡の変化。実部が 1/2 のときに上記と同じく軌跡は繰り返し原点を通る曲線になる。
 

複素変数の Riemann ゼータ関数のグラフ
 2番目は臨界線をさらに辿った場合で、かつ、値域のスケールを逆双曲線正弦関数的にしている。
   
   

Riemann ゼータ関数Riemannゼータ関数の記号による等角写像図。
 
 

関数Ξ(z)の定義式は、関数等式Ξ(z)=Ξ(1-z)を満たす超越整関数である。
 実変数のグラフ。線対称形である。
 

複素変数のグラフ
Riemann ゼータ関数の本質的な対称性を表わしている。2番目は値域のスケールを対数関数的にした場合。
   
   

ゼータ関数の魅力と不思議な性質
 ゼータ関数は自然数(1,2,3,・・・)を使った無限の和で定義される。
ζ(s) = 1⁻ˢ + 2⁻ˢ + 3⁻ˢ + ...

 これは自然数を足し合わす加算の世界、ところがオイラーはこの関数が別の形で表現できることを発見した。 すべての素数(2,3,5,・・・)を使った無限の積である。
ζ(s) = (1 - 2⁻ˢ)⁻¹ × (1 - 3⁻ˢ)⁻¹ × (1 - 5⁻ˢ)⁻¹ × ...

 これはオイラ積と呼ばれ、自然数の和という加算の世界と、素数の積という乗算の世界が、ゼータ関数を介して、完全に結びつくことを示している。 つまり、乗算の世界(素数)が加算の世界(自然数)を完璧に再構成することを意味する。

 ゼータ関数の驚くべき性質は、一見不規則に並ぶ素数と密接に結びついていることにあり、オイラー積で表される。

この式の左側がすべての整数を足し合わせた情報、右側がすべての素数の情報を意味する。つまり、整数の世界と素数の世界が完全に一致することを示している。

 全ての自然数を使った和が、全ての素数を使った積と等しくなるこの式は、ゼータ関数が素数の情報をすべて蓄えていることを意味する。 素数の並び(ミクロな構造)が、ゼータ関数という滑らかな曲線(マクロな構造)を形作っている。

 素数は無限に存在するが、その無限の程度について、ゼータ関数は驚くべき答えを提示する。 素数の逆数(1/2,1/3,1/5,1/7,・・・)をすべて足し合わせると、その和は無限大になる。
1/2 + 1/3 + 1/5 + 1/7 + ・・・ = ∞

 ところが、すべての平方数の逆数を足し合わせると、つまりゼータ関数でs=2とした場合「ζ(2)」、その和は有限の値(π²/6)に収束する。
ζ(2) = 1/1² + 1/2² + 1/3² + 1/4² + ... = π²/6 ≈ 1.645・・・

 このことは、素数が平方数に比べて、はるかに密に存在することを意味する。直感的に見れば、素数は数が大きくなるにつれて、まばらになるように感じる。 しかし、ゼータ関数は、それでも、素数がより驚くほど豊富に存在することを示している。

 ゼータ関数は、定義:ζ(s) = Σ n⁻ˢ によれば、sの実部が1より大きい場合にしか意味を持たない。 もし s に 1 や 0 、あるいは負の数を代入すると、和が無限大に発散し、値を計算することができない。 ところが、解析接続という手法を使うと、この関数の定義域を拡張することができる。 この解析接続によって、拡張されたリーマンゼータ関数は、s=1という一点を除いて、複素平面上のすべての点で意味のある値を計算できる。 これにより、当初は無意味だった ζ(0) や ζ(-1) といった値にも、数学的に一貫した値を割り当てることが可能になった。

 関数を拡張したことで、驚くほど美しいパターンが姿を現した。拡張されたリーマンゼータ関数は、すべての負の偶数において、その値がゼロになる。
ζ(-2) = 0 ,ζ(-4) = 0 ,ζ(-6) = 0 ・・・
これらのゼロ点は「自明なゼロ点」と呼ばれている。 関数の持つ性質(関数等式)から比較的容易に証明できるので「自明」と名付けられた。 しかし、無限に続く負の偶数という規則的な点の上で、関数が完璧にゼロになるというこのパターンは、むしろ神秘的でさえある。

 「自明なゼロ点」以外にも、ゼータ関数がゼロになる点は存在する。それらは「非自明なゼロ点」と呼ばれ、神秘的な存在である。
 これらの非自明なゼロ点はすべて、複素平面上の「臨界帯」と呼ばれ、実部が0と1の間の非常に狭い領域に存在する。 そして、これが数学界最大の未解決問題「リーマン予想」として知られている。
この予想は、すべての非自明なゼロ点は、臨界帯のちょうど真ん中に位置し、実部が1/2の直線(臨界線)上に存在する。
 これまでに見つかった何兆個もの非自明なゼロ点は、すべてこの予想を裏付けているが、まだ誰もそれを完全に証明できていない。

 なぜこの問題がそれほど重要なのか? 非自明なゼロ点の位置は、素数分布を予測する公式の「補正項」のような役割を果たす。
 ゼロ点が正確に『臨界線』上に並んでいれば、素数の出現パターンに関する誤差が最小限であることが保証され、その分布は可能な限り『整然』としたものになる。 この問題の重要性から、クレイ数学研究所は、その解決に100万ドルの懸賞金を懸けている。

 さらに、ゼータ関数は純粋な数論の世界、そのゼロ点の並び方が物理的な重い原子核のエネルギー準位の間隔と一致するという不思議な現象が発見された。 この事実は数学と物理学が究極的な統一を示唆する謎として、多くの研究者を惹きつけている。

ゼータ関数の一般化(Hurwitzのゼータ関数)
Riemann のゼータ関数を一般化する。
これは Hurwitz のゼータ関数と呼ばれている。
特に、αが特殊な場合、
が成立する。

実変数の Hurwitz ゼータ関数ζ(x, α)のグラフ、α=0.05~1(+0.05)
 右:実軸上。左:実軸上のうち、関数値の絶対値が小さいためよく分からない部分を拡大。
 


臨界線上の Hurwitz ゼータ関数のグラフ
 ①❘(ζ(1/2+xi, α)❘,②Re(ζ(1/2+xi, α)),③Im(ζ(1/2+xi, α))。 いずれもα=0.05~1(+0.05)。 x軸に到達しないうちに転回する極小点が幾つもあり、Hurwitz のゼータ関数が、臨界線上以外にも多くの複素零点を持っていることを表わしている。
   
二変数関数としての|(ζ(1/2+xi, α)|のグラフ αの連続変化に伴う変遷 ③と④は、α軸のスケールを指数関数的にした場合
 
 


 
   


Hurwitz ゼータ関数w=ζ(z, 0.4)による等角写像図
 
 


複素変数の Hurwitz ゼータ関数ζ(z, 0.8)のグラフ
 
   


Hurwitz ゼータ関数w=ζ(z, 0.8)による等角写像図
 
 


複素変数の Hurwitz ゼータ関数ζ(z, 1+0.2i)のグラフ
 
   


左:複素変数の Hurwitz ゼータ関数Hurwitzゼータ関数の記号のグラフ。α=0.02~1 (+0.02)
右:Hurwitz ゼータ関数w=ζ(z, α)による等角写像図。α=0.002~1 (+0.002)
 


左:αの変化によって、Hurwitz ゼータ関数の複素零点の位置が複素平面上でどのように動くかを示した図。
右:Hurwitz ゼータ関数の第n番目複素零点の位置の実部を、αの関数と見た場合のグラフ。
  (ここに第n番目とは、α=1すなわち Riemann ゼータ関数の虚部が小さい順に数えた第n番目複素零点の摂動とする。)
 


3.楕円関数
 楕円は、原点Oを中心に、長軸a、短軸bとする。ここで、楕円の周の長さを求める。すると、楕円積分が必要になる。楕円関数は、楕円積分から定義される。 楕円積分は初等的に解けない。楕円関数を理解するには複素関数論が必要になる。楕円関数は周期関数、周期性のある現象を記述する。 しかも、三角関数よりも複雑、二重周期性という性質を持っている。また、楕円積分は、有限振幅の単振子の周期を求める問題にも応用される。 以下、楕円関数の初歩として、その手順を考えてみる。

 楕円の周の長さは、楕円の周の座標を x=asinθ,y=bcosθ として求める。計算は第一象限の弧だけを求めて4倍する。

曲線の微小要素の長さ ds は,ピタゴラスの定理を使うと、次のように表せる。


弧の長さはこれを全体に渡って積分すればよい。


ここで、dx=acosθ・dθ,dy=-bsinθ・dθ,m=(a2-b2)/a2 である。

 この積分は解析的に解けない。そこで、級数展開する。


であり、この級数は m<1 の範囲で一様収束するので、和と積分順序を変更し、


を得る。ここで、


である。なお、円の場合は、a=b=r、m=0 であり、円周は、L=2πr になる。

 楕円の周を求める過程で,簡単には解けない積分が出てきた。この積分は『第二標準形の完全楕円積分』と呼ばれる。 この積分を関数E(m)と名付け、第二標準形の完全楕円積分を級数展開で表示する。

 楕円積分には、この他に第一標準形と第三標準形がある。 第一標準形の完全楕円積分は次のように表わされ、通例 K(m) のように書かれる。

 この積分も簡単には解けない。そこで,級数展開する。

この級数もやはり m<1 の範囲で一様収束する。したがって、次のようにシグマの中を項別に積分することができる。

最後の sin の積分は,公式を使ったが、第一標準形の楕円積分も級数表示することがでた。  楕円関数は、ここで出てきた E(m) や K(m) から定義される。


楕円積分

 次の積分は、第一種、第二種、第三種の楕円積分と呼ばれる。
|k|≦1を母数(modulus)、aを特性(characteristic)という。
母数kの代わりにパラメーターm=k2を用いることもある。
あるいはモジュラー角α=sin1kを用いることもある。

 第一種完全楕円積分と第二種完全楕円積分




Gaussの楕円関数
 楕円関数は、1796年頃、 C. F. Gaussによって、次の楕円積分の逆関数sl(z)として、発見されていた。

 Gaussは、次の逆正弦関数の積分表示式から、逆関数の研究に興味を持ったようだ。

 Gaussの楕円関数sl(z)とcl(z)には、三角関数の正弦と余弦に類似した次の関係がある。

 また、Gaussの楕円関数は、次の代数的加法公式をも満足する。

 当初、Gaussは、これらを楕円関数ではなく、レムニスケート関数と称していた。レムニスケートとは連珠形のことである。 当時、楕円や双曲線およびレムニスケート(連珠形)など、種々の代数曲線の長さを求める問題(求長問題)の相互関係が研究されていた。


 Gaussが楕円関数とその複素変数を考察し始めた理由の一つに、レムニスケートの等分問題がある。円の等分問題でも古代ギリシャ時代から大きく飛躍した。 その成果として、Gauss は、p=2^(2^n)+1が素数ならば、円周は定規とコンパスのみでp等分できることを証明した。 これをレムニスケート(連珠形)に拡張した。円の場合、三角関数の多倍角公式が根拠となるが、実数解しか生じない。 ところが、レムニスケートの場合、すなわち楕円関数のそれからは余分な複素数解も生じた。これが Gaussの考察を促すことになった。 ただし、すべての実数解が四則演算と平方根のみで明示可能なとき、定規とコンパスのみで等分できる。 レムニスケート(片側:第1・第4象限内)では、3等分, 4等分, 5等分, 17等分,… が可能となる。


 次の図は、レムニスケートの5等分から生じる25次方程式の実数解と複素数解が、格子等分点での Gauss の楕円関数値を示している。


 Gaussの楕円関数は、虚数変数の場合、

となり、楕円関数の二重周期性を満たす。


 楕円関数の二重周期性とは、複素解析において、二方向に周期を持つ有理型二重周期関数のことをいう。 二重周期は、二つの線形独立な基本周期を持ち、その比が実数にならない (つまり、周期が作る平行四辺形が潰れていない) ことを言う。 また、その平行四辺形に含まれる極の位数の和は、2位を最小とする。これらの特徴にしたがって、楕円関数の具体的な表示式が直接与えられる。

 厳密には、ガウス平面上で定義される有理型函数fであって、比 a/b が実数とはならない二つの複素数 a, b が存在して、 f(z) が定義される限り、全ての z に関して

f(z + a) = f(z + b) = f(z)

が成立するものをいう。さらに、任意の整数 m, n に対して、

f(z + ma + nb) = f(z)

が成り立つことも従う。つまり、複素解析における楕円関数は、二方向に周期を持つ有理型二重周期函数のことをいう。 現在、楕円関数の定義は 「複素平面上の二重周期有理型関数」 と表現している。

なお、Gauss の楕円関数は、後述する Jacobi の楕円関数の特別な場合として、


と表わせる。

実変数の Gauss の楕円関数sl(x)およびcl(x)のグラフ。
三角関数に似ているが、波のスロープが三角関数よりも直線的である。



Jacobiの楕円関数
 Jacobiの楕円関数は、次の楕円積分、


の逆関数であり、sn(z, m)と表記される。 併せてcn(z, m), dn(z, m)が Jacobi の楕円関数に追加される。これらは、三角関数に似た関係式、


を満たすように定義される。また、mの値に係わらず、sn(z, m)は常に奇関数、cn(z, m), dn(z, m)は常に偶関数である。

 Jacobi 楕円関数の導関数は、それ自身を用いて、


と表わされる。したがって、楕円関数を逐次微分して得られる任意位数の楕円関数、一般の基本周期を持つ楕円関数など、 すべての楕円関数はこの3種類の関数で表わすことができる。

 また、Jacobi の楕円関数は、三角関数と同様に、次の代数的加法公式を満たす。

xを実変数とする Jacobi の楕円関数sn(x, m), cn(x, m)およびdn(x, m)のグラフ
① 0<m<1の場合。曲線上の点はcn(x, m)の変曲点であり、m>1/2でその個数が増える。

② m<0の場合。曲線上の点はsn(x, m)の変曲点であり、m<-1でその個数が増える。

③ m>1の場合。曲線上の点はdn(x, m)の変曲点であり、1<m<2でその個数が増える。
(なおm>1の場合、Jacobi の楕円関数は実軸上で実数値をとるが、第1種完全楕円積分の値は複素数になる。)


xを実変数とする Jacobi の楕円関数sn(x, m)のグラフ
mが0から離れるにしたがって、sn(x, m)は正弦関数から離れるように変形する。

xを実変数とする Jacobi の楕円関数cn(x, m)のグラフ
mが0から離れるにしたがって、cn(x, m)は余弦関数から離れるように変形する。

xを実変数とする Jacobi の楕円関数dn(x, m)のグラフ
mが0から離れるにしたがって、dn(x, m)は定数(関数)1から離れるように変形する。




4.超幾何関数
 次の二階線形常微分方程式は、3個の確定特異点(0,1,∞)を持つ。これを、(Gauss の)超幾何微分方程式といい、この解を超幾何関数という。


 このうち、原点で有限となる基本解は、第1種超幾何関数と呼ばれている。


 特に、この級数は超幾何級数と呼ばれ、その収束半径は1であるため、実際には、これに線形接続公式等による解析接続を施して定義域を拡張したものが、本来の第1種超幾何関数である。


 「超幾何級数」という名称は、幾何級数(等比級数)を含む形で一般化した級数という意味を持つ (Hyper geometric series の意訳)。 記号21は、Pochhammer 記号が分子に2個、分母に1個あることを示している。 第1種超幾何関数は、aまたはbが負の整数-mのとき、m次の多項式(Jacobi 多項式)となる。

 一方、原点で無限大となる、21とは線形独立な基本解かある。これは、第2種超幾何関数と呼ばれている。 ただし、a,b,cの値によって発散する場合は極限をとる。この極限によって生じる無限級数は対数項を含む。 なお、第2種超幾何関数の標準的な定義の形、および関数記号は存在していない。


 一般に超幾何関数は、複素平面上z=0,1,∞に特異点を持つ無限多価関数であって、通常は-∞~0及び1~+∞に分枝切断線を置く。 前述の二つの基本解は、これらの特異点のうち原点を近似の中心とした場合である。 残り二つの特異点を近似の中心にした場合もそれぞれ考えることができるので、根本的には6種類の基本解(2基本解×3特異点)があり、 さらに6種類の基本解それぞれに対する代数関数因子が4種類あるので、合計24種類の基本解を定め得る。 これらの解の具体的な関数形は、1836年に E. E. Kummer によって求められた。

 超幾何微分方程式の一般解は、このような基本解の2個の線形結合式となるが、その係数(関数)はa,b,cの指数関数およびガンマ関数で表わせる。 なお、これよりも高度なクラス (確定特異点が4個以上など) の線形微分方程式になると、一般解の係数の具体的表示は現在でも知られていないか、 または極めて複雑な関数となる。

 a,b,cが1だけ互いに異なる3個の超幾何関数は、種々の線形漸化式によって結ばれる。これを「隣接関係式」という。 よく知られた特殊関数の多くで、異なる次数の関数間に漸化式が存在するのは、これらが超幾何関数の特別な場合になっているからである。 隣接関係式は、元々の超幾何関数から異なるa,b,cの超幾何関数が次々と得られるため、非常に便利である。例えば、


のような、特殊値の一群を求めることができる。

 超幾何関数の特別な場合として表わされる関数は非常に多く、Jacobi 関数、Gegenbauer 関数、Legendre 陪関数、完全楕円積分などがある。また、(a,b,cが特定条件での)二つの線形独立な超幾何関数の比を逆関数にすると、保型関数が生じる。  超幾何微分方程式の確定特異点のうち1を∞と合流させ、1級の不確定特異点にした微分方程式の解は、合流型超幾何関数と呼ばれ、これの特殊形として表わされる関数も非常に多い。  なお、超幾何関数と直接関係は無いが、超幾何微分方程式の極限として表わされる微分方程式から生じる関数として、 Lamé 関数、Mathieu 関数、回転楕円体波動関数などがある。 これらは超幾何関数よりも高いクラスの関数であるが、比較的整った諸性質(隣接関係式など)を持っていない。 言いかえれば、超幾何関数はそれら「美しい」性質を持つ関数としては、最も高度なものの例である。

 超幾何関数は、1748年に L. Euler によって得られた積分表示式

で表わされ、逆にこれをもって超幾何関数の定義とする場合もある。この積分はa,b,cを変数と見た場合、明らかにベータ関数の拡張にもなっている。 超幾何関数は、この他にも様々な積分表示式で表わせることが知られている。

 超幾何関数は、単独で物理学等に用いられることは少ない。 むしろ応用上重要な種々の特殊関数どうしの関係、特殊関数の一般論的な側面が問題となる場合に用いられることが多い。

 歴史的には、18世紀に Euler が初めて超幾何微分方程式とその解の研究を手掛けた。 19世紀初頭になると、J. C. F. Gauss や N. H. Abel 等によって級数の収束性についての厳密な理論が展開された。 特に 「Gauss の収束判定法」 は超幾何級数のために開発された。

 19世紀中葉では複素解析学が整備され、G. F. B. Riemann などの著名な数学者によって、 複素領域で定義された線形常微分方程式の解となる関数の大域的理論や多価関数としての構造が深く研究された。 ここでも超幾何微分方程式および超幾何関数が理論の具体的な雛形であり、発展の原動力となっている。 その後、超幾何関数自体も一般化や多変数化など様々な拡張が考えられ、今なお盛んに研究されている特殊関数の一つになっている。

 次の常微分方程式は、ガウスの微分方程式あるいは超幾何微分方程式と呼ばれている。


ここで α, β, γ は複素定数である。

 この微分方程式は、x=0,1,∞ において確定特異点を持ち、 それ以外に特異点を持たない。 また各特異点での解はガウスの超幾何関数F(α,β,γ;x)を使って以下の様に表せる事が知られている。

・x=0 での解

・x=1 での解

・x=∞ での解

 実変数の第1種超幾何関数のグラフ。 順に、
①第1種超幾何関数の記号。②第1種超幾何関数の記号。
③第1種超幾何関数の記号。④第1種超幾何関数の記号。
⑤第1種超幾何関数の記号。⑥第1種超幾何関数の記号。
 いずれも、a=-6~6 (+0.2)。


 実変数の第2種超幾何関数のグラフ。 順に、
①第2種超幾何関数の記号。②第2種超幾何関数の記号。
③第2種超幾何関数の記号。④第2種超幾何関数の記号。
⑤第2種超幾何関数の記号。⑥第2種超幾何関数の記号。
 いずれも、a=-6~6 (+0.2)。


5.球関数(Legendre関数・他)
 Legendre の微分方程式は、Laplace の方程式を球座標で変数分離し、角度成分を抽出することから導出される。なお、動径この場合、成分の解は三角関数となる。


 この微分方程式は、線形独立な二つの基本解を持ち、


第1種と第2種の Legendre 関数(狭義の球関数)が得られる。 この時、第1種の Legendre 関数は、次数vが非負整数nの場合、次の Rodrigues 公式で表示され、多項式に還元される。


これは Legendre 多項式と呼ばれ、応用上重要とされ、その性質として、次の直交性を持つ。 このため任意の関数は、区間区間(-1, +1)において Legendre 多項式の無限級数に展開可能である。


 また第2種の Legendre 関数も、次数vが非負整数nのときは、対数関数と多項式を組み合わせたものに還元される。 なお、v次の Legendre 関数は、線形漸化式によって、v-1次及びv-2次の Legendre 関数で表わせる。その際、第2種は第1種と全く同じ形の漸化式で表わされる。

 実変数の第1種 Legendre 関数のグラフ。
①最も出現頻度が高い「Legendre 多項式」v=0~10 (+1)の場合。②実数次v=-0.4~10 (+0.2)。


 実変数の第2種 Legendre 関数のグラフ。
①最も出現頻度が高い整数次v=0~10 (+1)の場合。②実数次v=0~10 (+0.2)。
③実数次v=-10~0 (+0.2)。


6.円柱関数(Bessel関数・他)
Bessel関数
 Helmholtz の方程式を円柱座標で変数分離すると、動径方向の満たす次の微分方程式が得られる。
これは Besselの微分方程式と呼ばれている。 この方程式は線形であり、一般解は、互いに線形独立な二つの解からなり、その線形結合式で表わされる。 現在、二つの基本解として、
が採用されている。前者を第1種の Bessel関数、後者を第2種の Bessel関数と呼ばれる。また、Bessel関数は、円柱関数とも呼ばる。 なお、第2種の Bessel関数は、Neumann 関数と呼ぶこともあり、Nv(z)とも表記される。

実変数の第1種 Bessel 関数(Jv(z))のグラフ
①最も出現頻度が高い0次, 1次, 2次。②v=0次~10次 (+1)。

実変数の第1種 Bessel 関数(Jv(z))のグラフ
①v=0次~4次 (+0.1)。②v=-4次~0次 (+0.1)。


実変数の第2種 Bessel 関数(Yv(z))のグラフ
①最も出現頻度が高い0次, 1次, 2次。②v=0次~10次 (+1)。

実変数の第2種 Bessel 関数(Yv(z))のグラフ
①v=0次~4次 (+0.1)。②v=-4次~0次 (+0.1)。


変形Bessel関数(双曲線Bessel関数)
 Bessel の微分方程式の一部符号を変更した微分方程式を考える。
この方程式は、互いに線形独立な二つの基本解を持つ。
これを、第1種、第2種の変形 Bessel 関数(または双曲線 Bessel 関数)という。 双曲線という別名は、Bessel 関数が三角関数の類似であると見た場合に、変形 Bessel 関数が双曲線関数に類似するからである。

実変数の第1種変形 Bessel 関数(Iv(z))のグラフ
v=0次~10次 (+1)

実変数の第1種変形 Bessel 関数(Iv(z))のグラフ
①v=0次~10次 (+0.2)。②v=-10次~0次 (+0.2)。


実変数の第2種変形 Bessel 関数(Kv(z))のグラフ
①v=0次~10次 (+1)。②v=0次~10次 (+0.2)。


Airy関数(エアリー関数)
 Airy の微分方程式は、二階線形常微分方程式の中で、三角関数が満たすそれに次いで簡単な形である。
 この方程式は、互いに線形独立な二つの基本解を持ち、 Airy 関数と呼ばれる。 Airy 関数は、1/3次と-1/3次の変形 Bessel 関数によって、
と表示される。引数zの実部が負数の場合は、
で定義される。二つの Airy 関数は、超越整関数なので、∞のほかには複素平面上に特異点を持たない。

 なお、Airy 関数は、純粋数学で広く用いられるほか、物理学では電磁気学、量子力学の境界値問題などで出現する。

実変数のAiry 関数(Ai(z),Bi(z))のグラフ

実変数のAiry 導関数(Ai'(z),Bi'(z))のグラフ


7.楕円体関数(Mathieu関数・他)
 Helmholtz方程式を楕円柱座標で変数分離すると、楕円成分と双曲線成分の満たす微分方程式が得られ、それぞれ Mathieuの微分方程式の形となる。
 前者を Mathieu の微分方程式、後者を変形された Mathieu の微分方程式という。両者はz→±izなる変換によって相互に移り変わる。 それぞれの解が Mathieu関数、変形Mathieu関数である。

 また、Mathieu の微分方程式は、z→arccos(z)なる変換によって、代数的なMathieuの微分方程式に変形できる。
 この微分方程式は、z=±1に確定特異点、z=∞に1級の不確定特異点を持っている。特異点の個数は、超幾何微分方程式よりも多い。 不確定特異点は、2個の確定特異点が合流した時に生じる。

 Mathieu の微分方程式は、より一般的な Hill の微分方程式(2階の線形常微分方程式)の特別な場合である。
 すなわち、この微分方程式において、


に置き換える。この時、qは与えられた定数、aを適当な値(固有値)に選び、定数0でない周期解が存在するならば、その周期解はMathieu関数または楕円柱関数と呼ばれる。

 さらに、aを適当な値(固有値)にとると、二つの基本解の一方が周期2π(またはπ)の周期関数になる。 この周期関数解は、極限q→0、a→n2(nは整数)の時、cos(nz)に近づく解とsin(nz)に近づく解に分類でき、 cen(z,q)およびsen(z,q)と表記する。これを (整数次の)第1種Mathieu関数という。 なお、これを 楕円余弦関数および楕円正弦関数と呼ぶこともある。

 つまり、q=0の時、=n2[nが0または正の整数]が固有値、解の基本系は、cos(nz),sin(nz) である。 また、q→0の時、cos(nz),sin(nz)に収斂するMathieu関数は、それぞれ、
cen(z,q)
sen(z,q)
とする。これをn次のMathieu関数という。

 なお、z→±izなる変換によって、n次の変形されたMathieu関数の周期解は、

Cen(z,q)=cen(iz,q)
Sen(z,q)=-isen(iz,q)

で表示される。これらは、それぞれ cosh(nz),sinh(nz) に収斂する。

(整数次)第1種 Mathieu 関数は、直交性を有する。
したがって、任意の関数は(整数次)第1種 Mathieu 関数の無限級数に展開できる。 つまり、(整数次)第1種 Mathieu 関数は周期関数であり、次のような Fourier 級数に展開できる。
ここに、Fourier 係数第1種Mathieu関数のFourier級数の係数等は、次の漸化式、および規格化条件式を満たす。
 また、(整数次)第1種 Mathieu 関数に対する非周期的な第2の基本解をそれぞれ第2種Mathieu関数の記号と表記し、(整数次)第2種 Mathieu 関数と呼ぶ。これは、非周期関数項を持つ Fourier 級数
で表わされる。ここに Fourier 係数や定数第2種Mathieu関数の規格化定数等は、より複雑な漸化式や規格化条件式によって求められるが、詳細は省略する※2。

 なお、非整数次n=vの Mathieu 関数は、これらと似ているが異なる定義になる。 また固有値aは、vとqの関数として表わされる。このほか、第3種 Mathieu 関数として
が独自に定義される。

 一般に Mathieu 関数は超越整関数のため、無限遠点のほかに特異点を持たない。 代数的な Mathieu の微分方程式の解としての Mathieu 関数は、複素平面上z=±1,∞に特異点を持つ無限多価関数であって、 通常は-∞~-1及び+1~+∞に分枝切断線を置く。つまり、後者の場合の多価性は逆余弦関数に由来しているにすぎない。

 Mathieu 関数は楕円柱関数という別名があるとおり、楕円形膜の振動問題のように境界が楕円柱である場合などの物理問題に現れる。 このほかにも電磁波の散乱現象など近年は応用面が増えつつあるが、Bessel 関数などに比べるとずっと少ない。 それは Mathieu 関数の計算が複雑で取り扱いが難しいことにもよる。

実変数の第1種 Mathieu 関数のグラフ
順に、
①ce0(q,x)、②ce1(q,x)
③ce2(q,x)、④ce3(q,x)
 いずれも q=0~30 (+0.5)



実変数の第1種 Mathieu 関数のグラフ
順に、
①cen(1,x)、②cen(5,x)、③cen(20,x)
 いずれも n=0~10 (+1)


実変数の第1種 Mathieu 関数のグラフ
順に、
①se1(q,x)、②se2(q,x)
③se3(q,x)、④se4(q,x)
 いずれも q=0~30 (+0.5)。



実変数の第1種 Mathieu 関数のグラフ
順に、
①sen(1,x)、②sen(5,x)、③sen(20,x)
 いずれも n=0~10 (+1)。


実変数の第2種 Mathieu 関数のグラフ
順に、
①fe0(q,x)、②fe1(q,x)
③fe2(q,x)、④fe3(q,x)
 いずれも q=0~30 (+0.5)。
1番目のグラフのうち、fe0(0,x)=x/√(2)はこの場合にも解があるようにするための「定義」であって、 採用している規格化では傾き∞の1次関数となるため本来は存在しない。



実変数の第2種 Mathieu 関数のグラフ
順に、
①fen(1,x)、②fen(5,x)、③fen(20,x)
 いずれも n=0~10 (+1)。




実変数の第2種 Mathieu 関数のグラフ
順に、
①ge1(q,x)、②ge2(q,x)
③ge3(q,x)、④ge4(q,x)
 いずれも q=0~30 (+0.5)。



実変数の第2種 Mathieu 関数のグラフ
順に、
①gen(1,x)、②gen(5,x)、③gen(20,x)
 いずれも n=0~10 (+1)。





変形 Mathieu 関数
 変換 z→±iz によって変形された Mathieu の微分方程式の解を、変形 Mathieu 関数という。 この変換によって、第1種・第2種の変形 Mathieu 関数は、次のように定義される。

第1種変形Mathieu関数の定義
Cev(q,z)=cev(q,iz)
Sev(q,z)=-isev(q,iz)

第2種変形Mathieu関数の定義
Fev(q,z)=-ifev(q,iz)
Gev(q,z)=gev(q,iz)

 さらに、第1種変形Mathieu関数は、Fourier 級数のほか、次のように 第1種 Bessel 関数を含む級数にも展開できる。 (以下、変数z1およびz2とする。)
ここに、Fourier 係数第1種Mathieu関数のFourier係数は Mathieu 関数のそれと同一であり、第1種変形Mathieu関数の規格化定数はある定数である。

 さらにこの展開式において、引数がz2の Bessel 関数Jを、第2種 Bessel 関数Yに変更した。
も変形された Mathieu の微分方程式を満たす、第1種変形Mathieu関数の記号とは線形独立な第2種の解になる。これも、第2種変形 Mathieu 関数と呼ばれる。(以下のグラフ等では、専らこれを第2種として採用する。)  このほか、第3種変形 Mathieu 関数として、
が定義される。これは指数関数(に余弦関数を代入した関数)に漸近するため、その振る舞いが簡単になる。関数記号の"k"は、先の Bessel 関数を含む級数展開式において、引数がz2の Bessel 関数Jを、第2種変形 Bessel 関数Kに変更したような式で、第3種変形 Mathieu 関数が表わされるためである。これらの関数記号は、N. W. McLachlan による。Mathieu 関数は、その規格化とともに他の異なる記号体系が多く存在するので、公式等を相互参照する際は注意を要する※1。
 以上の第2種・第3種の解は、第2種Mathieu関数の記号等とは違って級数の収束が速く※2、また種々の積分表示式を満たすので、物理学等へ応用する際に都合が良い。

関係式:第1種変形Mathieu関数の定義
Cev(q,z)=cev(q,iz)
Sev(q,z)=-isev(q,iz)

実変数の第1種変形 Mathieu 関数のグラフ
順に、
①Ce0(q,x)、②Ce1(q,x)
③Ce2(q,x)、④Ce3(q,x)
 いずれも q=0.2~10 (+0.2)。



実変数の第1種変形 Mathieu 関数のグラフ
順に、
①Se1(q,x)、②Se2(q,x)
③Se3(q,x)、④Se4(q,x)
 いずれも n=0~10 (+1)。



関係式:第2種変形Mathieu関数の定義
Fev(q,z)=-ifev(q,iz)
Gev(q,z)=gev(q,iz)

実変数の第2種変形 Mathieu 関数のグラフ
順に、
①Fey0(q,x)、②Fey1(q,x)
③Fey2(q,x)、④Fey3(q,x)
 いずれも q=0.2~10 (+0.2)。



実変数の第2種変形 Mathieu 関数のグラフ
順に、
①Gey1(q,x)、②Gey2(q,x)
③Gey3(q,x)、④Gey4(q,x)
 いずれも q=0.2~10 (+0.2)。




Mathieu 固有値関数
 Mathieu の微分方程式の解wは常に周期関数とは限らない。しかし、線形独立な二つの基本解のうち、一方が擬周期性を満たすように選ぶことができる。
 これを Floquet の定理という。ここで、μは特性指数と呼ばれる。 この擬周期性の基本解は、特性指数μの値によって様相が異なり、さらに特性指数は、固有値aが特定の値をとることによって定まる。

 そして、解の様相は次の①~③に分類される。
① μが実数となるとき → 擬周期性基本解は一般に概周期関数になる。
② 特に①のうちμが有理数となるとき → 擬周期性基本解は周期関数になる。
以上①,②の場合、擬周期性基本解の値は実定義域上で有界となる。このようなaの値域を「安定域」という。

一方、
③ μが①,②以外のとき → 二つの基本解の一方は擬周期関数になるが、いずれも有界な解ではない となるようなaの値域を「不安定域」という。

 また固有値aは、qと次数vの関数と考えることができ、これを Mathieu 固有値関数という。 この時、周期偶関数cev(q,z)に対する固有値aはav(q)、 周期奇関数sev(q,z)に対する固有値aはbv(q)と表記される。

 特に、vが非整数のときはav(q)=bv(q)となり、 vが奇数のときはav(q)=bv(-q)となる。 また、vが整数でq→+∞のとき、av(q)≒bv+1(q)となる。

安定域・不安定域の形状
①青色領域または境界線上が 「安定域」、黄色領域が 「不安定域」 である。
②さらに広い領域。

③ Mathieu 固有値関数から2qを引いた場合。
 安定域・不安定域はy=2qの上下でほぼ半々になることが分かる。

 前述の電子が取りうるエネルギー範囲は、この図の原点を通る直線上(ただし、Planck 定数で決まる値より小さくはならない)で、 かつ、安定域と重なる無数の線分区間になる。
 一方、各線分の間には不安定域を挟むギャップが存在し、そこでは波動関数は存在せず、エネルギーを考えることもできなくなる。


v(q),bv(q):安定域
実変数の Mathieu 固有値関数のグラフ
v(q):v=0~8 (+1)
v(q):v=1~8 (+1)


実変数の Mathieu 固有値関数のグラフ
①av(q):v=0~8 (+0.1)
 bv(q):v=1~8 (+1)
 vが非整数のとき、av(q)=bv(q)となる。

②原点の近傍を拡大した場合


v(q),bv(q):不安定域
次数が複素数 u+vi(uは整数、vは実数)の時、グラフは不安定域を占める。
実変数の Mathieu 固有値関数au+vi(q)のグラフ。
u=0~8 (+1) かつ、v=0~5 (+0.1)。
色調がu/8、輝度が1-v/6で変化する場合。
vが整数のとき太線。


実変数の Mathieu固有値関数 av(q) のグラフ
q=0~20 (+0.5)。




以上  

(2019年7月31日)


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