斯波義敏の嫡男。幼名は松王丸。初名は義良（よしすけ）。従四位下・左兵衛佐・治部大輔。
父・義敏とその臣である甲斐将久（常治）の抗争（長禄合戦）において、長禄３年（１４５９）に義敏が関東の足利成氏を討伐するための軍勢を用いて甲斐氏を越前国敦賀城に攻めたことが将軍・足利義政の怒りに触れて失脚すると、松王丸はまだ３歳の幼児であったが、甲斐敏光に擁立されて斯波氏家督の座に据えられ、長禄４年（＝寛正元年：１４６０）に尾張・遠江・越前国の守護に補任された。しかし寛正２年（１４６１）９月には斯波氏の家督に斯波義廉を迎えようとする朝倉敏景の工作によって更迭され、相国寺に入れられて僧となった。
応仁の乱に際しては東軍に属し、応仁２年（１４６８）には東幕府より尾張守護に任じられた。
文明３年（１４７１）、東軍に寝返って威勢を伸張させた敏景に擁立されて斯波氏家督の地位に復帰、文明４年（１４７２）１２月に元服し、義良と名乗る。しかし越前守護職を手にした敏景と不和になり、文明１１年（１４７９）閏１１月には反朝倉勢力を率いて敏景と戦った。この抗争は一進一退を繰り返したが、文明１３年（１４８１）９月に至って叔父・斯波義孝らと共に加賀国へ放逐された。
その後も越前入国を試みるも失敗し、文明１５年（１４８３）３月には尾張国へ下向して以後、尾張守護代の織田敏定を頼る。
文明１７年（１４８５）４月、従四位下・左兵衛佐に叙位・任官。
この後、幕府の威光を後ろ楯とするために接近を図り、長享元年（１４８７）９月の９代将軍・足利義尚による六角氏征伐には尾張国より出陣した。この陣で朝倉氏を訴えて相論に及んだが敗北、延徳３年（１４９１）の１０代将軍・足利義稙による六角氏征伐の際にも再び相論を興し、１０月には将軍による越前遠征まで噂されたが、現実には六角氏との対陣中では軍勢を転回させることもできずにうやむやになり、これによって朝倉氏の越前国統治が公的に認められた。しかし同年８月には遠江守護職を回復し、文亀元年（１５０１）までは在職していたことが確認できる。
明応２年（１４９３）２月には足利義稙に従い、畠山義豊（基家）を討つために河内国正覚寺に参陣（陣場は和泉国堺）している。
永正１０年（１５１３）４月１７日に没した。享年５７。