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マシニングセンタが我が社にきてから早二年、最近ではめっきり稼働率が落ち込んでいる。
その原因はなんだろう？もちろん、仕事量の少なさもありますが、汎用フライス盤＋簡易NCがついた 大阪機工のらくらくミルがあるからなのです。
単品加工はらくらくミルを使った法が楽なのです。
部品個数が１０個以下で、一段取りで加工しなくていいもの、または個数１個の, 一般的な部品加工なら威力を発揮します。
らくらくミルは決まった切削パターン、たとえば円弧、長穴、四角穴、などがあり, どの加工も刃物の動きが、実にすばらしいです。
「このパターンまねできないかなぁ。」
と日ごろから思っていたところ,２週間ほど私が加工する仕事が なくなったので、（仕事がないことは大問題ですが。） カスタムマクロを作ってみようと思い作ることにしました。

わが社のマシニングセンタは、またまた大阪機工の、VM５というやつでNC装置はファナックの１６iです。
値段は安くて剛性はあり、今までトラブルもなく安定した機械なのですが、
余分な機能を省きコストを下げているらしく、NCの機能はオプションで補強しなければならないもので、
我が社も裕福でないから節約？して、円弧、長穴、等のパターンを買わなかったのです。
ちなみにカスタムマクロもオプションですがいずれパターンを作ろうと思い購入。しかし、購入後、数ヶ月がたち、
「もう少し楽にならないかなぁ」と思い。浜松合同のナスカ２D、CAD、CAMを購入しました。（CAMに興味があったので）
けれども、一般的な加工の場合、CAD、CAM使うよりパソコンにプログラムを手で入力した方が早くて期待されたほど効果がなかった。
（注　複雑な２次元の加工の場合はナスカ２Dは威力を発揮します。実際に助けられたことあります。
ただ我が社の仕事内容がどちらかというと多段取りの旋盤＋フライス仕事がおおいから、一面の加工数が少ない
のです。それとほとんどが図面で注文が来るので、CAD図も自分で書かないとならないのです。）

一年前ぐらいまではそれでも、まとまった数の仕事（２０個から１００個）はあったけど去年の秋ぐらいからは、
どこか（中国かな？）にいってしまい、いまは試作か修理、特に修理仕事が多くなってきました。
いずれにせよ、パターン作ってマシニングセンタをもうちっとうごかさなくちゃ！

手始めになににしようか？と考えて、コーナーＣ面のパターンでも作ろうと思いたち制作にはいりました。

必ずダウンカットになる。 荒削りの時、工具径より切削幅が広いとき繰り返し追い込んでいく。 荒削りの時、切り込み回数を指定できる。 仕上げは追い込み無し加工深さ１回での加工になる。

記号の意味

G65P8015X_Y_B_C_I_J_F_H_Q_T_M_;

X=#24 Y=#25 B=#2 C=#3 I=#4 J=#5 F=#9 H=#11 Q=#17 T=#20 M=#13

ファナックの場合＃＊＊がマクロ変数です。 今回は上記のような引数を使います。

ファナックの場合、たしか＃１から＃３３に引数が指定されていたと思います。 ＃１００から＃１４９までが電源を切るとクリアする変数です。 私の場合、計算は＃１００から＃１４９を使います。別に＃１から＃３３ で引数として使ってない変数はつかえますが、区別したかったのでそうします。
らくらくミルのパターンを目標にやってるせいなのか、または、使い勝手がいいからなのかすごくここまでにているかな？ でもらくらくミルのパターンはこのマクロの動きにアップカットとダウンカットの指定ができるのです。

ここから、マシニングセンタを動かすための座標値の計算式を作ります。

上の図は何をしたいのかというとI=#4の数値とJ=#5の数値から aとbの寸法を出すことをやっています。
aとbの寸法を出すことにより仕上げの工具中心座標がわかります。

荒加工の準備

荒削り座標の式を作る
(+X-Y)
#130=#117
#131=#114+#109*#123
#132=#115-#106*#123
#133=#112
(+X+Y)
#130=#115-#106*#123
#131=#116
#132=#117
#133=#118-#109*#123
(-X-Y)
#130=#111+#106*#123
#131=#112
#132=#113
#133=#114+#109*#123
(-X+Y)
#130=#113
#131=#118-#109*#123
#132=#111+#106*#123
#133=#116

Z方向の切り込み回数を出すために#125=#11/#20としますこれは（加工深さ÷加工回数）で 加工回数１回あたりのｚの切り込み量を示すものです。
これも繰り返しのカウントのために#126=#125として#126で荒加工回数を確認している。