甲斐国武田氏の家臣。通称は三八郎。淡路守。
出自は美濃国出身の浪人と伝わり、武田信虎の時代に武田家臣団に加えられ、その子・武田信玄の代には『甲陽５名臣』のうちに数えらるほどの出頭を果たしている。
２９度の合戦に従軍して２９度感状を授かり、その身体には２７ヶ所の刀疵を帯びていたという武田家中屈指の足軽大将。
満頼が晩年に信濃国虚空蔵山の砦を守備した際、「火車鬼」退治をしたという伝説を持つ。この火車鬼とは、生前に悪事を働いた亡者を火の車に乗せて地獄へ運ぶという、仏教経文に出てくる悪心の鬼のことだが、満頼が現世の力の及ばない地獄の権力者をも退治できるほどの豪傑であったということから生まれた逸話であろう。
満頼は夜戦が得意だったようで、天文９年（１５４０）の信濃国佐久への侵攻では信虎の指揮のもとに満頼が夜戦の采配を揮い、武田方を勝利に導いたという。ほか、天文１６年（１５４７）８月の信濃国小田井原の合戦（志賀城の戦い）、天文１７年（１５４８）７月の勝弦峠（塩尻峠）の合戦などでも戦功を挙げた。
永禄６年（１５６３）１２月に病死した。享年６３か。なお、永禄４年（１５６１）の川中島の合戦：第４回には満頼ではなく、子の新蔵が従軍している。