北条早雲の四男。母は葛山（備中守）維貞の娘。北条氏綱・氏時らの弟。幼名は菊寿丸。通称は三郎。法名を長綱、幻庵宗哲と称す。
幼少時あるいは若年時より箱根権現社に入寺し、天文３年（１５３４）から７年（１５３８）には同社の別当を務めているが、この頃には北条氏の武将としての活動も見られ、『北条家所領役帳』が作成された永禄２年（１５５９）の時点では５千４百貫文余の知行を有しており、家中でも随一の所領高であった。
小田原城下の久野に屋敷を持ったことから久野殿とも称される。
弘治２年（１５５６）８月には嫡男の三郎（宝泉寺殿）の活動が見えることから、この頃までには隠居したとみられる。
とくに文人として知られ、連歌師の宗牧を屋敷に招いたり、世田谷の吉良氏に嫁ぐ氏康の娘に『幻庵おほへ書（覚書）』と題する礼式作法の心得書を記して持たせたことが著名である。
父・早雲から氏直まで、北条氏５代の永きに亘って仕えた。
天正１７年（１５８９）１１月１日死去。『北条五代記』では明応２年（１４９３）生まれの享年９７とするが、生年については疑問視もされている。