兵法家。柳生宗厳の第八子。はじめは新左衛門または又右衛門と称した。但馬守・従五位下。
文禄３年（１５９４）、父と共に徳川家康に仕え、慶長５年（１６００）の関ヶ原の役にも従軍した。その功によって大和国柳生の本領に２千石を与えられた。
父は柳生新陰流を創始して家康に伝授したが、宗矩も剣術に優れ、慶長６年（１６０１）に徳川秀忠に剣術を伝授、千石の加増を受けた。また、３代将軍・家光にも伝授している。
幕府内では秀忠の直臣としての道を歩み、慶長２０年（＝元和元年：１６１５）の大坂夏の陣や、元和２年（１６１６）の本多家輿入れの千姫を奪おうとした坂崎直盛鎮圧に手柄を立てて、寛永６年（１６２９）に但馬守となる。
寛永９年（１６３２）から１３年（１６３６）には総目付となり、諸大名の監察にあたった。
領地は大和国のうちで、１万２千５百石に達した。
正保３年（１６４６）３月２６日に没した。