陸奥国小峰城主。白河結城氏の支族・小峰氏の出身で、結城姓も名乗った。通称は七郎。左衛門佐。号は不説斎。
天文２３年（１５５４）に蘆名盛氏の娘を娶り、蘆名氏と姻戚を結ぶ。
天正３年（１５７５）１月４日、宗家の白川義顕の留守に乗じて白河城を乗っ取って白川氏惣領の地位を奪った。しかし直後の２月に佐竹義重の攻撃を受け、旧佐竹家臣・和田昭為の寝返りによって捕らえられた。この後、義重の二男・義広を嗣子とすることで臣従した。
その後は小峰城で逼塞していたが天正５年（１５７７）閏７月、陸奥国関山城主・臼葉備中守が佐竹氏に叛いた機に乗じて白河城を奪還した。
天正６年（１５７８）７月頃、船尾昭直の仲介で佐竹氏と和睦、天正７年（１５７９）２月に義広に城主の地位を譲って自らは常陸国太田に幽居した。
のちに白河に帰り、天正１３年（１５８５）の人取橋の合戦においては佐竹勢力として参陣した。
天正１５年（１５８７）、養嗣子の義広が蘆名氏の名跡を継いで会津黒川城に入部すると、名実共に白河城主に復帰した。
天正１７年（１５８９）６月の摺上原の合戦で蘆名氏が滅亡すると伊達政宗に服属し、天正１８年（１５９０）の小田原征伐に参陣しなかった咎で所領を没収された。
のち、会津に入部した蒲生氏郷を頼ったが、失意のうちに白河湯元で没したという。