信濃国北部の須田郷を本拠とした武将。従五位下・相模守。
かつては信濃国一向一揆の指導者だったが、天文２２年（１５５３）に甲斐国の武田信玄の侵攻を受けて所領を逐われると越後国の上杉謙信を頼り、以後の川中島の合戦には上杉方の先陣を務め、旧領の回復を目指して活躍した。
天正１０年（１５８２）、越中国松倉城将となる。同年の本能寺の変後に北信濃に復帰して、天正１２年（１５８４）には総領家を継ぎ、天正１３年（１５８５）６月には海津城代として信濃国のうちの４郡を支配した。
同年の徳川氏による真田氏の上田城攻めに際して真田昌幸の二男・幸村を人質として預かり、上杉景勝による真田氏援助を斡旋した。また、景勝の命によって出陣し、真田氏への援軍の大将として北信濃諸将の指揮を執った。
天正１６年（１５８８）８月に羽柴秀吉より豊臣姓を賜り、のちには従五位下・相模守に叙任された。
文禄３年（１５９４）の時点における満親の知行定納高は１万２千余石、軍役負担は７２５人。
慶長３年（１５９８）２月に死去。上杉氏の会津移封に際して自殺したともいうが定かではない。子の長義が家督を相続、上杉氏に従って会津へ移った。