下総国結城氏第９代当主。結城朝祐の子。結城直朝の弟。通称は八郎太郎。中務大輔・安房守。安房守護。
はじめ結城南の小塙を領したことから小塙八郎太郎と称していたが、康永２：興国４年（１３４３）４月、兄で結城氏当主であった直朝が常陸国関城の戦いで戦死したことを受け、家督を相続した。
文和元：正平７年（１３５２）閏２月に新田義興・義宗兄弟が足利尊氏に対抗して上野国で挙兵した際（武蔵野合戦）、直ちに尊氏の軍に参向して苦林の合戦で戦功を挙げ、文和２：正平８年（１３５３）９月に尊氏が関東から京都へ帰還するに際し、先陣を仰せつかったという。
文和３：正平９年（１３５４）１２月の京都攻防戦には尊氏の馬廻りとして警固した。
この後の帰国時期は不詳だが、延文４：正平１４年（１３５９）１０月に関東執事の畠山国清が足利義詮を支援するため関東から京都へ向けて出陣した際に従軍しており、翌年４月の河内国平石城の戦いなどで戦功を挙げている。この関東軍は７月頃に長期遠征による厭戦感や内輪もめのために瓦解し、直光もこれに乗じて帰国したと思われる。
康安２（＝貞治元）：正平１７年（１３６２）９月には関東（鎌倉）公方・足利基氏の命を受け、前年より伊豆国に拠って反旗を翻していた畠山国清を鎮定した。
応安元：正平２３年（１３６８）７月には上杉憲顕に従い、再度挙兵した新田義宗らを討った。
応安２：正平２４年（１３６９）５月までには安房守護に任じられており、至徳２：元中２年（１３８５）１０月までの在職が確認できるが、この後に子（一説には弟）の結城基光に家督を譲ったとみられる。
応永２年（１３９５）１月１７日死去。享年６６。元徳元年（１３２９）生まれで享年６７とする説もある。
『源威集』の著者ともいわれる。