尾張国の出身。平野長治の子。通称は権平。長勝とも称す。従五位下・遠江守。
天正７年（１５７９）に羽柴秀吉に仕えた。天正１１年（１５８３）の賤ヶ岳の合戦では奮戦し、『賤ヶ岳の七本槍』のひとりに数えられ、３千石の知行と感状を与えられた。
天正１２年（１５８４）の小牧・長久手の合戦にも出陣し、豊臣秀次が敗走したときにも奮戦して、敵の首級を挙げるなどの戦功があった。
文禄４年（１５９５）に２千石を加増され、大和国十市郡田原本に５千石を領す。
慶長３年（１５９８）３月１５日に豊臣の姓を授けられ、従五位下・遠江守に叙任。
慶長５年（１６００）の関ヶ原の役では東軍に属し、その後は２代将軍・徳川秀忠に近侍した。慶長１７年（１６１２）より山城国二条城の普請を勤める。
慶長１９年（１６１４）の大坂冬の陣に際しては、豊臣秀頼（大坂）方に参陣することを徳川家康に請うたが許されず、冬の陣・夏の陣の両度とも江戸城の留守居役を命じられたという。
寛永５年（１６２８）５月７日死去。７０歳。