羽柴家臣。仙石久盛の子。美濃国に生まれる。通称は権兵衛。秀康・盛長とも名乗った。越前守・従五位下。
はじめ織田信長に仕えた。天正２年（１５７４）に近江国野州郡に１千石を与えられ、天正６年（１５７８）に４千石を加増。天正８年（１５８０、天正１１年とも）には淡路国洲本城主として５万石を領した。
信長の死後は羽柴秀吉に従い、四国征伐が成ると天正１４年（１５８６）に讃岐一国を与えられ、高松城主となる。
天正１５年（１５８７）の九州征伐に際し、先遣隊を命じられて長宗我部元親らと四国勢の軍監として出陣。豊後国戸次川で島津軍と戦うが、己の主張した強行渡河策に失敗、四国勢総崩れの要因となった（戸次川の合戦）。この失策によって所領を没収されて高野山に入った。
天正１８年（１５９０）の小田原征伐では徳川家康の陣場を借りて従軍、その功によって信濃国佐久郡小諸５万石を得て、小諸城主となった。
文禄の役に際しては、兵站拠点となる肥前国名護屋城の築城工事を分担した。
天正２０年（＝文禄元年：１５９２）１１月、従五位下・越前守に叙位・任官。文禄３年（１５９４）には５万７千石に加増された。
この年に伏見城の工事にも携わっているが、このときに大盗賊・石川五右衛門を捕えたという伝説がある。
慶長５年（１６００）の関ヶ原の役では徳川秀忠軍に属し、真田昌幸の籠もる上田城攻め（上田城の戦い：その２）に加わった。
慶長１９年（１６１４）５月６日没。６３歳。１５５１年（天文２０年）生まれの６４歳との説もある。法号は宝誉道樹円覚院。