浅野長政の二男。浅野幸長の弟。通称は岩松。従五位下・但馬守。
文禄３年（１５９４）より羽柴秀吉に３千石で仕え、豊臣秀頼の近侍となる。
慶長５年（１６００）の関ヶ原の役後より徳川家康に従い、慶長１５年（１６１０）に備中国足守（蘆森）で２万４千石を給される。
慶長１８年（１６１３）８月、兄・幸長の没後に家督を継ぎ、紀伊国和歌山３７万余石を領した。
慶長１９年（１６１４）の大坂冬の陣には東軍として参陣し、摂津国穢多崎での合戦で活躍した。続く翌年の大坂夏の陣においても東軍勢力として、和泉国樫井で大野治房・塙直之と戦い、これを破った。またこの間、豊臣勢と通じて蜂起した領内の熊野・吉野などの一揆をも鎮定して治国の基礎を築いている。
元和２年（１６１６）１月、家康の三女・振姫を妻に迎えた。
元和５年（１６１９）、福島正則の改易を受けて安芸国と備後半国４２万６千余石を領し、安芸国広島城主となる。
寛永９年（１６３２）９月、広島で死去した。４７歳。法名は洞雲宗仙自得院。
紀伊の領主だった頃、関ヶ原の役後に九度山へ配流された真田昌幸・幸村へ合力米として毎年５０石を送り、川渕上下５丁の間を遊山所として与えたという。